再也不想掃地,然后我買了科沃斯地寶DEEBOT T8
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為了適應懶癌擴散的市場環境,掃地機器人市場預計2023年將擴張到43.4億美元,年復合增長率超過16%。但即便在國內沿海城市,其滲透率也僅有5%,大部分潛在用戶還處于圍觀狀態(包括筆者本人)。

很多人可能都會覺得掃地機器人工作太慢,不是被犄角旮旯卡住就是撞壞東西,甚至可能會改變家里的“地容地貌”,還不如自己動手。但就像洗衣機一樣,機器做得未必有人好,但它勝在可以把時間騰出來,解放用戶。等機器人技術成熟,“養肥”就可以買了。

如果說年初的科沃斯T8 AIVI,是讓我們看到了第四代掃地機器人的天花板能有多高;那2699的科沃斯T8,就是讓我們看到第四代掃地機器人能有多實用了。

T8的產品力全都投在升級“防碰繞、建圖和掃拖地”3個核心功能上。結構光避障、毫米級dToF導航和振動強拖水箱,讓科沃斯T8和我們之前玩過的掃地機器人都不太一樣。

外觀

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科沃斯T8的熊貓配色很討巧,頂面用白色,顯干凈。而容易沾灰的側面和底部,則是黑色,好打理。


再也不想掃地,然后我買了科沃斯地寶DEEBOT T8激光雷達頂蓋和銘牌都是玫瑰金配色,低調不low。機身用料很扎實,很有分量,精致卻不失皮實。


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dToF激光雷達有統一的封閉罩,不容易進灰或進水,也是好打理路線。開蓋就能看到隨機的小刀和刷子,臨急要用的時候也不用翻包裝。

避障:零誤撞,“餅形哈士奇”的救贖

避障能力是掃地機器人究竟能不能用的前提。以前掃地機器人用碰撞來“感知環境”,不能識別障礙物,經常頂著鞋子、盒子到處跑,還經常會吞掉地上的各種零碎物件甚至電源線,故被稱為“餅形哈士奇”。

科沃斯T8對比自家大哥T8 AIVI,最大分別是正面改成了3D結構光傳感器。它是首個采用結構光避障和毫米級dToF導航的掃地機器人,配上自研的TrueDetect? 3D感知和TrueMapping?全局規劃技術,讓科沃斯T8可以預判空間高寬、距離,測量前方障礙物大小、尺寸,并有效避讓,避免纏繞碰撞。

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相機可以拍到傳感器的光線

3D環境感知傳感器比起雙目視覺傳感器的成本高,但它不受環境光照影響,可以準確獲取物體的三維點云數據,配合dToF導航,構建地圖和避障的可靠性更好。最夸張的是,科沃斯T8的物體感知精度提升了10倍,達到了1mm,聽著很高級的樣子。

但無論如何高級,還是看實際療效,看能不能戳中實際使用的痛點。我們針對日常“餅形哈士奇”經常會遇到的室內障礙,進行碰撞、纏繞、卡困越障測試,為了測試物品安全,測試前我們卸了刷子:

 

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初級項目是細的桌腳凳腳和書。完全不是問題,遇到圓形的小凳腳,科沃斯T8可以貼著繞個圈。


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中級項目是窗簾流蘇和電源線,正常的掃地機器人遇到它們極可能會有吞線卡機的尷尬。應對流蘇沒問題是預料之中,而應對小電源線,這是近一兩年掃地機器人才具備的能力。這兩個對科沃斯T8都沒有什么壓力。

 

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光學結構容易誤判透明材質,所以高級測試項目中,我們用了半透明材質的牙刷,結果沒毛病。而最出乎預料的是,科沃斯T8這個TrueDetect? 3D感知系統,竟然連耳塞也能避開,這可是在木色地板上的橙色耳塞啊。2020年的掃地機器人已經這么先進了,果然科學技術才是第一生產力啊。


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畫面正中間那個點,是個3M耳塞

再也不用擔心貪吃的“餅形哈士奇”亂吞我尊貴的C to L線,掉落地上的玩具、積木、爛膠(高達模型)零件再也不會無辜犧牲了。

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 這是只靈活的“餅形哈士奇”

測試使用的一周內,不但沒出現吞線的問題,它也沒有像老產品那樣鉆進沙發底然后被卡住過。即便有2cm跨檻能力,但上下門檻時它也顯得小心翼翼,卡門檻、卡地毯之類的事情,再也沒有出現過。

規劃建圖:驚呆!建模級精度!

科沃斯T8的工作流程,是繞空間周邊一圈后再“逐行掃描”。在新環境會先定著幾秒鐘掃描前方,然后再往前跑,遇到障礙物就先繞著它走半圈,回到原方向再往前跑。

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科沃斯T8搭載的毫米級dToF導航加上TrueMapping?全局規劃,宣稱可以做到10米的感知距離。在預建圖階段,它停頓3秒左右就能掃出50度左右的區域草圖。如果忘記關門讓它掃,甚至能把區域掃到門前的花園上。 

實際測試,它遠遠就能檢測到細腳的凳桌,甚至還能看到冰箱旁邊不到兩指寬的墻縫(你甚至還能用它的建圖來測量到犄角旮旯的尺寸和面積)。基本上只要走完一條長邊,戶型圖已經非常完整了,隨后只是精調修正桌腳、凳腳、雜物的位置和數目。


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建圖精細度,拖鞋、凳腳桌腳的位置都被識別出來之余,連地上用來測試的零散線材、玩具都出現在上面。wow awesome。

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地理圍欄/禁區,合并拆分分區功能之外,這次還有多層地圖,loft或者復式別墅也不用重新建圖,配合斷點續掃和自動重新定位,其實不用app它也能工作得很好。

掃地與拖地:終于有認真擦地的機器人了

避障和建圖這些新技術負責做到不卡不困不漏掃后,剩下就是本行的掃地和拖地了。

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科沃斯這套叫做藍鯨的清潔系統,在默認的標準吸力模式下(往上還有兩個檔位),無論是紙屑還是小的泥土砂石,都是路過不留痕。對于2020年的大廠產品來說,這些日常操作貌似壓力太低了。

倒是我自以為挺干凈的房間,科沃斯T8跑一趟竟然吸了滿集塵盒的灰,平時碰不到的床底和沙發底,還真的需要臺掃地機器人。


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每分鐘480次的高頻振動

最后隆重介紹最為特殊的“高頻強拖”功能。用過這個功能之后會情不自禁地想:以前擦擦浮塵的功能也配叫“拖地”?


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帶著顆粒的超濃茶


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面糊狀態的頑固污漬

這套叫OZMO Pro的高頻擦地系統,原理很暴力,強拖水箱自帶的巨型馬達控制抹布支架,以高達每分鐘480次的高頻反復擦拭地面。還是第一次遇到這樣模擬人手拖地的機器人,實際效果還是很兇的,咸豐年前干掉的可樂、咖啡跡,科沃斯T8走過就消失了。怕擦不干凈的話,系統還帶了個精拖模式,同一位置清兩次。

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這個拖地能力,估計市面上還沒有對手。雖然這個模式有點吵,但反正機器人都是在上班時間工作的,平時根本聽不到,把地擦干凈才是真。

總結

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機器那一大堆聽起來很cooooooool的科技,就算聽不懂也沒關系,因為從實際測試看,它們都落到了實處,甚至可以說是給T8注入了靈魂。

有一說一,智能和功能做到位之后,科沃斯T8的使用體驗反倒很無感。掃地機器人突然變得很“粗生粗養”不用你管,它不會卡在柜子、地毯邊緣,更加不會碰到地上的東西。你出門前家里是怎么樣,回來還是怎么樣,但地面已經擦掃過了。

懂得自己避開所有障礙物,還可以真的能拖干凈地板,單單這兩個歷史性進步就讓科沃斯T8的價格顯得很香了。要是618一不小心再來個平臺補貼,豈不美滋滋?

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